|
1
|
|
| Creators:
|
Муслимов Тагир Забирович (аспирант); Мунасыпов Рустэм Анварович (доктор технических наук)
|
| Organization:
|
ФГБОУ ВО "Уфимский государственный авиационный технический университет" (УГАТУ). Кафедра АТП
|
| Collection:
|
Вестник УГАТУ
|
| Subjects:
|
Радиоэлектроника; Кибернетика; беспилотные летательные аппараты; БПЛА; групповое управление; нелинейное управление; траекторное управление; динамические системы; децентрализованное управление
|
| Document type:
|
Article, report
|
| File type:
|
Other
|
| Record key:
|
ru\usatu\vestnik\3167
|
http://journal.ugatu.su/index.php/Vestnik/article/view/1806/2494
|
|
|
2
|
|
| Creators:
|
Денисенко Д. А.
|
| Other creators:
|
Жернаков В. С.
|
| Organization:
|
Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ); УГАТУ; Ин-т механики УНЦ РАН
|
| Subjects:
|
труды ученых УГАТУ; электронные ресурсы; свободное воздушное пространство; летательные аппараты; самолеты; системы управления полетом; бортовые системы автоматического управления; децентрализованная стабилизация; децентрализованное управление; интервальная неопределенность; робастное управление; робастные алгоритмы; задачи управления; интегративный эффект; траектории движения
|
| Document type:
|
Article, report
|
| File type:
|
PDF
|
| Record key:
|
RU\USATU\serialnk\4382
|
pdf
|
|
|
3
|
|
| Creators:
|
Муслимов Т. З.
|
| Organization:
|
Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ)
|
| Subjects:
|
авторефераты; беспилотные летательные аппараты; групповое управление; управление строем; децентрализованное управление; адаптивное управление; имитационные модели; векторные поля; адаптивный бэкстеппинг; электронные ресурсы
|
| Document type:
|
Author's Abstract
|
| File type:
|
PDF
|
| Record key:
|
RU\USATU\DISSER\608
|
pdf
|
|
|
4
|
|
| Creators:
|
Козлов Евгений Алексеевич
|
| Organization:
|
УУНиТ. Кафедра автоматизации технологических процессов
|
| Collection:
|
Выпускные квалификационные работы
|
| Subjects:
|
Бпла; формация; закон управления; управляющее воздействие; децентрализованное управление; неоднородное векторное поле; асимптотическая устойчивость; искусственное потенциальное поле; курсовой угол; фазовый угол; углы эйлера; логирование; robot operating system; gazebo; crazyflie
|
| Document type:
|
Other
|
| File type:
|
PDF
|
| Record key:
|
ru\usatu\vkrebs\1224
|
pdf
|
|
|
|
