Муслимов, Тагир Забирович. Децентрализованное управление круговыми формациями беспилотных летательных аппаратов на основе метода векторного поля = Decentralized circular formation control of fixed-wing UAVs using vector field method / Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов. — (Информатика, вычислительная техника и управление). // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. – 2019. – Т. 23, № 3. — С. 112-121. — Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 18-08-01299. — <URL:http://journal.ugatu.su/index.php/Vestnik/article/view/1806/2494>.