| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Хасанов, Олег Зимфирович. К синтезу робастно-адаптивной системы с эталонной моделью для динамического управления взаимосвязанными электроприводами роботизированного технологического комплекса плазменного нанесения покрытий = Robust-adaptive control system with reference model for dynamic control of the interconnected electric drives of robotic technological complex / О. З. Хасанов, З. М. Хасанов. — (Информатика, вычислительная техника и управление). // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. – 2018. – Т. 22, № 4. — С. 150-160. — Работа поддержана грантом РФФИ 16-08-00942А. — <URL:http://journal.ugatu.su/index.php/Vestnik/article/view/1925/1768>.Record create date: 1/23/2019 Subject: Радиоэлектроника; Кибернетические модели; робастно-адаптивные САУ; системы автоматического управления; структурный синтез; математические модели; векторно-матричные уравнения; дифференциальные уравнения; многосвязные электроприводы; роботизированные технологические комплексы Collections: Вестник УГАТУ Allowed Actions: View |
Annotation
Показано, что робастно-адаптивная система с эталонной моделью позволяет в значительной мере компенсировать динамические эффекты со стороны взаимосвязанных электроприводов роботизированного технологического комплекса, такие как взаимовлияние каналов управления и переменность нагрузки приводов.
Usage statistics
|
|
Access count: 32
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |