| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Комаров, Сергей Сергеевич. Стабилизация движения прыгающих пневмоупругих роботов / С. С. Комаров, Н. И. Мискатин. — (Машиностроение. Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры). // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. – 2008. – Т. 11, № 2. — С. 97-104 — <URL:http://journal.ugatu.su/index.php/Vestnik/article/view/1288/1143>.Record create date: 10/18/2018 Subject: Механика; Механика в целом; Транспорт; Космические летательные аппараты; пневмоупругие роботы; прыгающие роботы; приземление роботов; нелинейные источники энергии; системы стабилизации; пространственное движение; автоколебательные движения; космонавтика; пневмоопоры; стабилизация движения Collections: Вестник УГАТУ Allowed Actions: View |
Annotation
Рассматриваются пути стабилизации движения прыгающих автоматических роботов. Исследуется пространственное, автоколебательное движение пневмоупругого робота, содержащего нелинейный источник энергии и системы управления и стабилизации движения. Предлагаются системы, обеспечивающие идентичность условий приземления пневмоупругого робота и управление его движением.
Usage statistics
|
|
Access count: 19
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |