Электронная библиотечная система УГАТУ
«Уфимский государственный авиационный технический университет»

     

Детальная информация

Лянцев, О. Д. Синтез систем автоматического управления: учебное пособие для студентов всех форм обучения, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 09.03.01 Информатика и вычислительная техника; специалистов 09.05.01 Применение и эксплуатация автоматизированных систем специального назначения / О. Д. Лянцев, А. И. Абдулнагимов, А. В. Казанцев; Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ). — Электронные текстовые данные (1 файл: 4,63 ). — Уфа: УГАТУ, 2019. — Электронная версия печатной публикации. — Заглавие с титул. экрана. — Доступ из сети Интернет по логину и паролю. Анонимный доступ из корпоративной сети УГАТУ. — Систем. требования: Adobe Reader. — <URL:http://e-library.ufa-rb.ru/dl/lib_net_r/Lyantsev_O_D_Sint_sist_avtom_upravl_2019.pdf>.

Дата создания записи: 20.03.2020

Тематика: электронные ресурсы; учебные пособия; системы автоматического управления; линейные системы управления; частотные методы; модальные методы; оптимальные регуляторы; ээкстремальные регуляторы; линейные непрерывные системы; пакет Matlab

УДК: 681.5(07)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Организация Читатели Прочитать
Библиотека Все Прочитать
Организация Все Прочитать
Внешние организации Все Прочитать
Участники консорциума Все Прочитать
Интернет Пользователи из корпорации Прочитать
Интернет Пользователи из внешних организаций Прочитать
Интернет Читатели Прочитать
-> Интернет Все

Оглавление

  • СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
    • 1.1. Основные понятия
    • 1.2. Постановка задачи синтеза одноканальных систем
    • 1.3. Условия разрешимости задачи синтеза
    • 1.4. Частотный метод синтеза
    • 1.5. Модальный метод синтеза
    • Выводы
    • Задачи
    • Контрольные вопросы
  • ГЛАВА 2. ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
    • 2.1. Основные понятия
    • 2.2. Постановка задачи синтеза оптимальных систем
    • 2.3. Метод динамического программирования
    • 2.4. Принцип максимума Л. С. Понтрягина
    • 2.5. Метод поверхности переключения
    • 2.6. Субоптимальные системы
    • Выводы
    • Задачи
    • Контрольные вопросы
  • ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА
    • 3.1. Основные понятия и определения
    • 3.2. Описание объекта управления
    • 3.3. Типовые модели экстремальной характеристики объекта
    • 3.4. Условие экстремума
    • 3.5. Постановка задачи синтеза экстремальных систем
    • 3.6. Способы оценки градиента
    • 3.7. Организация движения к экстремуму
    • Выводы
    • Задачи
    • Контрольные вопросы
  • ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ MATLAB ДЛЯ СИНТЕЗА САУ
    • 4.1. Система чтения информации с диска
    • 4.2. Анализ поведения замкнутой системы управления положением считывающей головки
    • 4.3. Подбор коэффициента Ka в задаче синтеза системы управления положением считывающей головки
    • 4.4. Новая конфигурация системы управления с обратной связью по скорости
    • 4.5. Использование ПИД-регулятора
    • 4.6. Частотные характеристики системы управления
    • 4.7. Синтез ПД-регулятора
    • 4.8. Синтез системы с обратной связью
    • 4.9.Синтез робастной системы с ПИД-регулятором
    • 4.10. Синтез цифрового регулятора для системы чтения информации с диска
  • ГЛАВА 5. ПРИМЕРЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ MATLAB
    • 5.1. Система «масса–пружина»
    • 5.2. Передаточные функции
    • 5.3. Модели в виде структурных схем
    • 5.4. Последовательное соединение
    • 5.5. Применение функции feedback к системе с единичной обратной связью
    • 5.6. Пример применения функции feedback
    • Задачи
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Статистика использования

stat Количество обращений: 58
За последние 30 дней: 22
Подробная статистика