Electronic Library of the USATU
«Ufa State Aviation Technical University»

     

Details

Лянцев, О. Д. Синтез систем автоматического управления: учебное пособие для студентов всех форм обучения, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 09.03.01 Информатика и вычислительная техника; специалистов 09.05.01 Применение и эксплуатация автоматизированных систем специального назначения / О. Д. Лянцев, А. И. Абдулнагимов, А. В. Казанцев; Уфимский государственный авиационный технический университет (УГАТУ). — Электронные текстовые данные (1 файл: 4,63 ). — Уфа: УГАТУ, 2019. — Электронная версия печатной публикации. — Заглавие с титул. экрана. — Доступ из сети Интернет по логину и паролю. Анонимный доступ из корпоративной сети УГАТУ. — Систем. требования: Adobe Reader. — <URL:http://e-library.ufa-rb.ru/dl/lib_net_r/Lyantsev_O_D_Sint_sist_avtom_upravl_2019.pdf>.

Record create date: 3/20/2020

Subject: электронные ресурсы; учебные пособия; системы автоматического управления; линейные системы управления; частотные методы; модальные методы; оптимальные регуляторы; ээкстремальные регуляторы; линейные непрерывные системы; пакет Matlab

UDC: 681.5(07)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
Organization Readers Read
Library All Read
Organization All Read
External organizations All Read
Corporation organizations All Read
Internet Corporation users Read
Internet External users Read
Internet Readers Read
-> Internet All

Table of Contents

  • СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
    • 1.1. Основные понятия
    • 1.2. Постановка задачи синтеза одноканальных систем
    • 1.3. Условия разрешимости задачи синтеза
    • 1.4. Частотный метод синтеза
    • 1.5. Модальный метод синтеза
    • Выводы
    • Задачи
    • Контрольные вопросы
  • ГЛАВА 2. ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
    • 2.1. Основные понятия
    • 2.2. Постановка задачи синтеза оптимальных систем
    • 2.3. Метод динамического программирования
    • 2.4. Принцип максимума Л. С. Понтрягина
    • 2.5. Метод поверхности переключения
    • 2.6. Субоптимальные системы
    • Выводы
    • Задачи
    • Контрольные вопросы
  • ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА ЭКСТРЕМУМА
    • 3.1. Основные понятия и определения
    • 3.2. Описание объекта управления
    • 3.3. Типовые модели экстремальной характеристики объекта
    • 3.4. Условие экстремума
    • 3.5. Постановка задачи синтеза экстремальных систем
    • 3.6. Способы оценки градиента
    • 3.7. Организация движения к экстремуму
    • Выводы
    • Задачи
    • Контрольные вопросы
  • ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ MATLAB ДЛЯ СИНТЕЗА САУ
    • 4.1. Система чтения информации с диска
    • 4.2. Анализ поведения замкнутой системы управления положением считывающей головки
    • 4.3. Подбор коэффициента Ka в задаче синтеза системы управления положением считывающей головки
    • 4.4. Новая конфигурация системы управления с обратной связью по скорости
    • 4.5. Использование ПИД-регулятора
    • 4.6. Частотные характеристики системы управления
    • 4.7. Синтез ПД-регулятора
    • 4.8. Синтез системы с обратной связью
    • 4.9.Синтез робастной системы с ПИД-регулятором
    • 4.10. Синтез цифрового регулятора для системы чтения информации с диска
  • ГЛАВА 5. ПРИМЕРЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ MATLAB
    • 5.1. Система «масса–пружина»
    • 5.2. Передаточные функции
    • 5.3. Модели в виде структурных схем
    • 5.4. Последовательное соединение
    • 5.5. Применение функции feedback к системе с единичной обратной связью
    • 5.6. Пример применения функции feedback
    • Задачи
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Usage statistics

stat Access count: 58
Last 30 days: 22
Detailed usage statistics