Electronic Library of the Ufa University
«Ufa University of Science and Technology»

     
?

Details
Card Table RUSMARC

Веременников, Алексей Анатольевич. Система ограничения полетов и автоматического возврата учебного БПЛА: выпускная квалификационная работа / Веременников Алексей Анатольевич. — Уфа, 2024. — 94 с. — 24.05.06 Системы управления летательными аппаратами. — специалитет. — Очная. — <URL:http://e-library.ufa-rb.ru/dl/VKR/2024/Veremennikov_AA_CULA_507_24.05.06.pdf>. — Текст: электронный

Record create date: 8/6/2024

Subject: система ограничения полетов; система автоматического возврата; учебные БПЛА; беспилотные летательные аппараты

Collections: Выпускные квалификационные работы

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
Organization Readers VIP Read
Organization Readers Read
Organization All Read
Internet Readers VIP Read
Internet Readers Read
-> Internet All

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ОБЗОРНАЯ ЧАСТЬ
    • 1.1 БПЛА для обучения
    • 1.2 Выбор БПЛА
    • 1.3 Геоскан Пионер
    • 1.3.1 Полезная нагрузка для Геоскан Пионер
    • 1.4. Геоскан 201Т
    • 1.4.1 Полезная нагрузка для Геоскан 201 Т
    • 1.5 Ограничение зоны полётов
    • Выводы
  • 2 РАСЧЁТНО-ИСЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ
    • 2.1 Математическое описание:
    • 2.2 Описание траекторного движения БПЛА с учётом ветра
    • 2.3 Маяки для ограничения зоны полётов
    • 2.3.1 Виды маяков
    • 2.3.1 Используемый тип маяков
    • 2.3.2 Барьер РИ РЧД 1.0
    • 2.4 Бортовое оборудование
    • 2.4.1 Разработка печатной платы
    • 2.5 Перечень действий БПЛА при приближении и пересечении границ выделенной зоны полётов
    • 2.6 Алгоритм действий БПЛА при приближении к границе полигона
    • Выводы
  • 3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ
    • 3.1 Микроконтроллер К1986ВЕ92QI
    • 3.2 Кварцевый резонатор SMD05032C4
    • 3.4 Линейный регулятор напряжения ADP3334ARZ
    • 3.5 Резисторы, конденсаторы, диоды, разъем
    • Выводы
  • 4 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
    • 4.1 Анализ конструкции и сборочного чертежа изделия
    • 4.2 Разработка технологического процесса сборки и его обоснование
    • 4.2.1 Разработка исходной схемы сборки
    • 4.2.2 Разработка технологической схемы сборки
    • 4.2.3 Нормирование технологического процесса сборки
    • 4.2.4 Выбор метода достижения заданной точности
    • 4.2.5 Выбор применяемого оборудования и оснастки
    • 4.3 Анализ конструкции изделия
    • Выводы
  • 5 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ
    • 5.1 Безопасность и экологичность проекта
    • 5.2 Анализ факторов, влияющих на безопасность
    • 5.3 Несоответствие параметров микроклимата
    • 5.4 Пожароопасность
    • 5.6 Повышенный уровень шума
    • 5.7 Расчёт освещенности рабочих мест
    • Заключение
  • СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics