| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Антонов, Александр Сергеевич. Программно-аппаратный комплекс для управления роботом-манипулятором: выпускная квалификационная работа / Александр Сергеевич Антонов; УУНиТ, Кафедра технической кибернетики ; научный руководитель Г. А. Саитова. — Уфа, 2023. — 80 с. — 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника. — ВО. — Очная. — <URL:http://e-library.ufa-rb.ru/dl/VKR/2023/Antonov_AS_IVT-421_09.03.01_IVT_06.2023.pdf>. — Текст: электронныйRecord create date: 4/3/2024 Subject: робот-манипулятор; программно-аппаратный комплекс; 3d-моделирование; аппаратные компоненты; программные компоненты Collections: Выпускные квалификационные работы Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Organization | Readers VIP |
|
||||
| Organization | Readers |
|
||||
| Organization | All |
|
||||
| Internet | Readers VIP |
|
||||
| Internet | Readers |
|
||||
|
Internet | All |
Table of Contents
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 Актуальность реализации робота-манипулятора
- 1.1 Сравнительный анализ представленных на рынке роботов-манипуляторов
- 1.2 Обобщенная функциональная и компонентная модели робота-манипулятора «как есть»
- 1.3 Постановка задачи. Техническое задание на разработку программно-аппаратного комплекса для управления роботом-манипулятором
- 1.4 Цель и задачи ВКР
- 2.1 3D-модель программно-аппаратного комплекса робота-манипулятора
- 2.2 Функциональная и компонентная модель робота-манипулятора «как будет»
- 2.3 Описание аппаратной части робота-манипулятора
- 3 Реализация программно-аппаратного комплекса робота-манипулятора
- 3.1 Настройки 3D-принтера для печати и сборка робота-манипулятора
- 3.3 Управление роботом-манипулятором по радиоканалу
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- ПРИЛОЖЕНИЕ А
Usage statistics
|
|
Access count: 2
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |